京东物流IPO，全球首个正式落成并成功运营的全程无人分拣中心——昆山无人分拣中心正式亮相，标志着京东物流分拣环节进入全场无人化、智能化阶段。

菜鸟网络紧跟着对外宣布，其打造的中国规模最大、水平最高的机器人仓库——菜鸟天猫广东惠阳机器人仓投入使用。

一套套高大上的物流系统让人目不暇接。不难理解，“618”在即，现在正是各大电商积极备战的重要阶段，也是检验物流系统能力，确保“618”天量包裹能够顺畅高效送达消费者手中的关键所在。

在整个物流环节中，分拣作业是难度最大，也是重要性最高的核心环节，拥有众多的自动化解决方案。那么，这两套系统是否真的如传说般中能力超群呢？

一，系统构成对比

京东物流昆山无人分拣中心

由于是整个分拣作业中心的无人化系统，构成相对来说更加复杂，主要有：

主系统（任务管控中枢）——DCS智能管控系统，由京东自主研发，包含：自动分拣机调控、无人AGV搬运调度、RFID的信息处理等功能；

无人AGV（搬运叉车）——25台，完成搬运、车辆安全、避让、优先任务执行等工作；

交叉带分拣机系统；

大量扫描识读设备；

笼车、自动防跌落卷帘等。

特点：

（1）实现了全国首例分拣前后端无人AGV自动装车、卸车作业的操作；

（2）无人AGV自动充电，自动导航避让，对所装载货物满载情况进行检测等；

（3）供包环节由自动化设备取代人工；

（4）包裹六面精确扫描；

（5）采用RFID识别发货订单，并自动充电。

总之，实现了从供包到装车，全流程无人操作。

菜鸟天猫惠阳机器人仓

快仓智能机器人系统：上百台机器人，及控制系统

可四面存储货物的货架等。

特点：

（1）载重量达到500kg；

（2）500~1000小时无故障运营；

（3）自动归巢充电；

（4）既可以协同合作执行同一个订单的拣货任务，又可独立运行执行拣货任务。

难点：

更多的机器人意味着分配任务难度大增加，要合理地将每个任务分配给对应的机器人，从而实现整体任务完成效率的最优，还要防止机器人之间可能的碰撞、防止部分区域出现机器人拥堵、死锁等。

二，作业流程

京东物流昆山无人分拣中心

（1）自动供包，利用自动化供包设备取代行业普遍使用的人工进行供包，并让包裹在输送线上自动靠边；

（2）对包裹进行六面扫描，保证面单信息被快速识别，上传分拣系统；

（3）包裹到达分拣输送线的过程中自动居中，并由测量光幕测量包裹体积、重量等信息，上传IPMS智能生产管理系统，同时SVDT可追踪视频监控系统可以实时查询追踪所有数据；

（4）分拣系统控制交叉带分拣机使包裹自动落入笼车，当笼车满半时，防跌落卷帘自动升起；

（5）笼车装满时，无人AGV受调度系统指令取货并进行满笼检测；

（6）无人AGV调度，自动避让，将笼车放入靠近月台端的地面笼车输送轨道，AGV同时自动补空笼。

（7）月台上的RFID系统识别正常发货订单；

（8）自动装车发运。

菜鸟天猫惠阳机器人仓

（1）系统根据订单下发拣货任务，就近调配机器人；

（2）机器人接收指令后，自动前往待拣选商品所在货架下方，并将货架运往拣选站，过程中机器人可互相“对话”，完成避让等；

（3）拣选站工作人员拣取目标商品，过程中机器人可以灵活旋转，保证货架上四面存放的货物可以直接调配到拣货员跟前；

（4）完成拣货后，机器人再将货架运送到货架区存放，货架存放位置根据订单动态调整；

（5）打包发运。

三，系统效果对比

京东物流昆山无人分拣中心

分拣能力：9000件/小时；

效率提升：自动供包台效率最高可达到传统效率的4倍；

人力节省：同等场地规模和分拣货量的前提下，每个场地节省180人。

菜鸟天猫惠阳机器人仓

单仓出库能力：10万件；

效率提升：机器人+拣货员模式下，每小时拣货量是传统人工拣货的3倍多；

人力节省：传统人工拣货模式：7小时拣货1500件，行走27924步；机器人+拣货员模式下，拣货3000件，行走2563步，提高效率的同时大幅减少作业强度，解放了人力；

存储效率：由于货架采用四面存储，仓库总存储容量增加超过一倍；

据悉，菜鸟网络将在多个仓内复制这一模式。