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近年来,随着我国物流业不断发展,各种先进技术与先进装备应运而生。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流分拣设备,也正蓬勃发展,正以意想不到的速度向智能化、无人化方向进化着。
一、 智能分拣设备 智能分拣设备有自动分拣系统、分拣机器人等不同类型设备。
1. 自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物。采用流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续、高效运行。
2. 分拣机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手,可根据图像识别系统“看到”物品形状,用机械手抓取物品,然后放到指定位置,实现货物快速分拣。
二、 AGV机器人
AGV即自动导引车,具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备,被称为移动机器人。具备传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术,在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用,亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工或其他输送设备供货,且算法复杂、维护难度高,效率有待提升。
三、 码垛机器人
码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,适应于袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装物品码垛、拆垛作业,不仅能搬运重物,且作业速度与质量远远高于人工,J大保证了作业精度。
物流智能分拣设备的存在使物流仓库24小时不间断作业,让更快速、更精准作业成为可能,有效提高了作业效率,减少人工操作和人力成本。合理使用自动化、智能化物流分拣设备,是未来物流分拣作业的趋势。