智能仓储的自动化设备是什么？指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。具体有哪些常用智能设备呢？

1、智能物流系统

无论使用什么智能设备，都需要智能物流系统来进行管控，智能物流系统负责对智能物流设备之间和智能物流设备和生产设备之间进行衔接，起到了承上启下的作用。它以物联网技术为基础，按约定的协议，将被处理对象与互联网相连接。

2、智能拆垛机械手

拆垛作业是将转运托盘上码放的货物一箱箱搬运 到传送带上。企业收到的同一托盘上的货物箱型大小不一，且码垛无固定规则，传统机器人手臂难以操作。智能拆垛机械手借助3D视觉和深度学习算法，实现机器人手臂作业的自我训练、自我校正，无须箱形和垛形的数据库维护。机器人通过3D深度摄像头识别顶层货物轮廓,当首次拾起一个箱子，它就建立-一个关于的外形箱子模型，并基于这个模型加快对下一个箱子的识别。

3、AR设备

拣货员根据货架上的指示灯或者手持RF以及可穿戴设备中的提示，拣取货架中的货物。虽然作业准确率提高，但是要求拣货员熟悉掌握库房的布局。通过虚拟AR技术将真实世界和虚拟世界的信息进行“无缝”集成，通过AR眼镜自动识别库房环境，定位待拣货物位置，并自动规划拣选路径，建立线路导航，作业人员能以最快、最短的时间到达目标拣选货位，通过AR眼镜自动扫描货物条码，作业人员能准确获取商品，解放双手，大幅提高拣选作业效率。

4、自动化立体仓库（AS/RS）

自动化仓库(AS/RS)是目前所有的仓储设备当中，自动化集成度非常高的仓储系统，它由高层货架、托盘(集装箱)、巷道堆垛机、输送机系统和WCS/WMS系统组成，可为企业提供从仓储、自动化运输、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。

智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。

5、AGV小车

智能AGV叉车将条形码技术、无线局域网技术和数据采集技术结合起来，在叉车上配备无线车载终端，将企业管理系统延伸到操作人员的手上或叉车上，使仓库的搬运工作更加轻松。

用AGV来取代人员搬运,将人从搬运作业中解脱出来。AGV小车将货物输送到指定的上料机或下料机上面，实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。它具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点，定位精度高达±5mm，无需任何施工和外设装置，可以智能应对车间的不同高度进出料需求。它具有无需培训即可轻松操作的特点，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。

6、自动输送设备

（1）滚筒式输送机分为动力式和无动力式。无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端;动力式由一系列排列整齐的具有- -定间隔的辊子组成，驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。

（2）链条式输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送,可用作装配生产线或作为物料的储存输送。